日本最新型防辐射机器人首秀失败的感想

日本工业机器人的发展令人瞩目，素有“机器人王国”之称，同时日本在最新机器人研究和制造方面一直处于世界领先水平。但是在去年福岛核电站由于海啸和地震发生核泄漏危机之后，日本政府却没有派出国产机器人进驻该地区进行调查，取而代之的是美国提供的防辐射机器人，这让人们对日本机器人的实用性提出了质疑。

而就在上月未，东芝公司在日本横滨发布了一款融合多项新技术的防辐射机器人Tetrapod，以展示日本国产防辐射机器人的最新研制成果，但让人感到意外的是，这款机器人首次亮相就出现了故障，在进行“身体平衡”功能演示过程中宕机，一脸尴尬的东芝工程师不得不将其抬到一边进行检修。

据东芝公司资料显示，Tetrapod身高1米左右，体重65公斤，可以负重20公斤，其外壳采用了能够承受高强度核辐射和超高温的特殊材料，以适应环境恶劣的核事故现场。机器人身上配备了用以检测核辐射强度的感应器和相机，工作人员可以在安全距离以外对其进行远程操控。

至于Tetrapod的前进系统，东芝的工程师抛弃了传统的轮式设计，而采用“四足多关节式”设计，通过专用的算法对其进行控制，以适应事故现场凸凹不平的地面和楼梯，从而扩大机器人的活动范围。此外，Tetrapod还携带了一个装有摄像头的小机器人，可以通过一个折叠臂将其放置在相对狭小的空间里来完成相应的调查工作。东芝公司在发布会上表示，目前他们还在研究如何让Tetrapod在事故现场完成辐射屏蔽设备安装、修理排水系统以及清除道路障碍等工作。

东芝公司发布会上的防辐射机器人Tetrapod

正在演示怕楼梯性能的Tetrapod

东芝的工程师在发布会现场搬走出现故障的机器人

面对“不争气”的机器人，在场的员工们一脸无奈

实际上在福岛核电站后的抢险和善后工作中，日本方面大量使用了机器人参与工作，和人类不同，机器人可以在高辐射环境下工作。随着调查工作越来越深入核电站的堆芯，机器人也被越来越频繁地使用起来。机器人源于人工智能技术，日本是这方面科研上较为先进的国家。但是在日本核专家看来，这些防辐射机器人无法达到在核电站内部工作的需要。主要问题体现在，首先，核电站内部有强烈的辐射，对一些敏感元件的伤害甚大。目前各国研制的机器人都没有考虑到抗辐射的因素，所以，进入核电站工作可能很快就会被“辐射致死”。其次，因为核电站原子能反应堆外部包裹着厚厚的钢筋混凝土，对无线电信号产生极大的屏蔽作用，使对机器人的遥控无法进行。因此，虽然当时包括中国在内的各国都曾经提出提供机器人帮助救险，但日方均反应不甚积极。

首次证实日本专家的担心的是美国人，最初在机器人领域掌握顶尖技术的美国人曾经自恃技术先进，认为并非什么了不起的障碍。但是，2011年6月24日，美国派出的T-Hawk-100型智能无人驾驶直升机(其实也是一种会飞行的机器人)在参加抢险的时候果然出了事故，居然掉在了2号机的反应堆房顶上，把日本人吓了一大跳。从此，玩机器人的各路神仙再也不敢轻视核电站的独特工作环境了。

美国人的T-Hawk-100无人直升机，曾在阿富汗屡立战功，最终还是折翼福岛

其实，此次的事故已经不是日本自己机器人第一次在公开场合出现技术故障了。去年10月，日本政府就将自己研制的爬行机器人派入福岛核电站工作，此次投入的机器人是由千叶工业大学未来机器人技术研究中心的小柳荣次副所长和东北大学的田所论教授共同研制的救灾专用机器人“Quince”。长66cm，宽48cm，车体像坦克一样，有5套履带轮，相机、传感器什么的一应俱全，连开门的机械臂也配备了。这台机器人曾今在2009年的Robo CUP上大放异彩，在运动性能和机械臂性能两个项目上取得优胜。在美国灾害模拟现场进行测试的时候，无论是在瓦砾上行进还是上楼梯爬坡，这台机器人的成绩都远胜过美国产的机器人。但是令日本专家意外的是，Quince 仅仅在工作6天后，在第7天进入2号反应堆的损毁厂房之后就与外界失去了联系，导致现在Quince自己也成了一个需要救援的对象。

千叶工业大学展示的救灾专用机器人“Quince”

“Quince”曾号称具备世界最强废墟穿越性能的灾害处理机器人

不过，尽管实际应用情况不理想，但是作为世界上工业机器人普及率最高的国家，日本已经把机器人广泛应用于工业制造、餐饮和教育等领域，日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人，机器人也没有辜负日本政府的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍，这是值得其他国家进行学习和借鉴的。

来源：科技时报

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